Open Sim-One是51WORLD旗下仿真平台51Sim-One的开源版本。51Sim-One是51WORLD历时四年打造的国内自动驾驶仿真测试领域的知名头部平台。基于Open Sim-One以及51Sim-One社区版相关模块,用户将可以自行搭建定制化仿真平台,解决不同行业及不同方向的仿真应用问题。
Introduction

Open Sim-One开源项目

概述

51Sim-One自动驾驶仿真测试平台集道路与场景环境仿真、交通流与智能体仿真、多传感器仿真、车辆动力学仿真、并行加速计算等功能于一体。功能模块覆盖自动驾驶仿真测试的全流程,具有大规模、高精度和高真实感等特点,可用于自动驾驶感知、决策、控制算法的测试和训练。

Open Sim-One是51WORLD旗下仿真平台51Sim-One的开源版本。51Sim-One是51WORLD历时四年打造的国内自动驾驶仿真测试领域的知名头部平台。基于Open Sim-One以及51Sim-One社区版相关模块,用户将可以自行搭建定制化仿真平台,解决不同行业及不同方向的仿真应用问题。

构建

  • 代码获取:
     git clone https://gitee.com/OpenSimOne/OpenSimOne.git
     cd OpenSimOne
     git submodule update --init --recursive

开源模块

社区

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版权

北京五一视界 版权所有 © Copyright 2021 51aes.com, Inc.

许可证遵循 [BSD 协议]. 更多细节请访问 LICENSE.

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米南强
陈德灏

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