Open Sim-One是51WORLD旗下仿真平台51Sim-One的开源版本。51Sim-One是51WORLD历时五年打造的国内自动驾驶仿真测试领域的知名头部平台。基于Open Sim-One以及51Sim-One社区版相关模块，用户将可以自行搭建定制化仿真平台，解决不同行业及不同方向的仿真应用问题。
Open Sim-One Project
Open Sim-One Core
51WORLD OpenSCENARIO2 Grammar Checker (osc2checker) is a grammar check tool for ASAM OpenSCENARIO 2 scenario files. It's implemented by ANTLR4 with ASAM OpenSCENARIO 2 EBNF PRC version.
51Sim-One虚拟标注数据集 https://mp.weixin.qq.com/s/piklExPNq-CRUGQPMFz2Kw
51Sim-One自动驾驶仿真测试平台集道路与场景环境仿真、交通流与智能体仿真、多传感器仿真、车辆动力学仿真、并行加速计算等功能于一体。功能模块覆盖自动驾驶仿真测试的全流程，具有大规模、高精度和高真实感等特点，可用于自动驾驶感知、决策、控制算法的测试和训练。
Open Sim-One是51WORLD旗下仿真平台51Sim-One的开源版本。51Sim-One是51WORLD历时四年打造的国内自动驾驶仿真测试领域的知名头部平台。基于Open Sim-One以及51Sim-One社区版相关模块，用户将可以自行搭建定制化仿真平台，解决不同行业及不同方向的仿真应用问题。
git clone https://gitee.com/OpenSimOne/OpenSimOne.git
cd OpenSimOne
git submodule update --init --recursive
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