STM32F407 + FreeRTOS + LVGL 9.5 桌面潮玩机器人。四重控制多模态交互（语音/触控/串口/TCP），步态状态机驱动 4 组舵机，Task Notification 异步解耦 60fps UI，全双工盲透传审计分流，防御性网络状态机热重启容错。CLion + CMake 工程。
STM32F407 + FreeRTOS + LVGL 9.5 桌面潮玩机器人。四重控制多模态交互（语音/触控/串口/TCP），步态状态机驱动 4 组舵机，Task Notification 异步解耦 60fps UI，全双工盲透传审计分流，防御性网络状态机热重启容错。CLion + CMake 工程。
基于ESP32-C6的便携式多功能触控终端。
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