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LinChen/STM32_uart_fifo_ringbuffer

实现了一个串口的用DMA传输的先入先出的环形缓冲区，基于帧，以帧为单位，对于帧的识别是基于空闲时间的。 经过了大量数据接收的验证，对于极端情况有良好的处理

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LinChen/stm32串口及缓冲区综合例程

课程对应的代码

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LinChen/串口离线记录

离线的串口日志记录，把数据存入w25q64中，通过控制串口实现将数据读出或者修改内部参数等功能，支持两个串口同时发送日志，使用stm32f103c8t6,在921600的波特率下，不丢数据

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LinChen/dgut机器人创新实验室网站2

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LinChen/dgut机器人创新实验室网站

东莞理工学院机器人创新实验室网站

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LinChen/diansai_stm32

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LinChen/pidController

pid控制器

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LinChen/robot-competition

东莞理工学院机器人创新实验室 中国机器人大赛游历组代码

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LinChen/JUN_A_pro_demo

俊A_pro板的例程

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LinChen/STM32_Button_Cplus

用C++面向对象的思想，实现stm32按键功能，实现了每个按键独立的短按，长按