该仓库主要上传平时从Github/码云收集的一些大佬们上传的产品级项目,可能是基于STM32的,也可能是基于其它芯片方案的等等,如有违规,请联系我删除
项目源于《微机控制原理》的课设,用820空心杯电机、桨叶和光敏电阻做了一个很简单的pwm调速和测速电路,入门PID。虽说所有功能用一块Arduino就足以解决了,但为了体现一下“计算机控制”的主题,把PID的逻辑放到上位机用Python实现。同时我也想看一下各个参数的波形,这时,转速由单片机传回,而PID控制信号由上位机产生,单纯用串口助手不能绘制来自上位机的数据。于是我就试着自己写了一个,最开始试过matplotlib和OpenCV,但是做不到实时显示(有十几秒的延迟),最后尝试pygame,才终于能够实时了。本来没打算维护的,所以只是放网盘备份,但是后来应老师的要求,准备增加x-y显示的功能,为了方便管理,遂决定新建一个仓库来维护。