采⽤ TI 的 MCU设计⼀套⼩⻋跟随⾏驶系统，由⼀辆领头⼩⻋和⼀辆跟随⼩⻋组成，要求⼩⻋具有循 迹功能，且速度在0.3 ~ 1m/s 可调，能在指定路径上完成⾏驶操作。
方案要求：制作的系统能够设定电机的转速，在规定的时间内实现电机转速随设定值变化而变化并达到稳态值（即设定值）。反馈环节通过霍尔传感器测量电机转速，然后将转速信号送入处理器处理，采用合适的算法计算并输出电机控制量，使电机控制达到控制要求。
项目描述：平衡小车具有自平衡功能，能长时间保持直立，在受到人为干扰时，一样能够保持平衡；可以通过手机蓝牙APP控制小车前进、后退、转弯。
要求台灯具有两种工作模式，在手动模下，能用按键控制灯的亮度多级循环变化；在自动模式下，能根据环境的亮度，自动调节灯的亮度；能显示时间，具有定时功能，能用按键设置定时时间；在夜间能够感应是否有人经过。
系统由甲乙两套单片机系统构成，采用NFR24L01进行无线通信。甲乙两套系统之间可以传输开关控制信息，例如：甲机和乙机都有按键和LED灯，即可以通过甲机的按键来控制乙机的LED灯亮灭，也通过乙机的按键来控制甲机的LED灯亮灭。
