基于 立创·天猛星 MSPM0G3507 开发板制作的简易 PID 入门套件,对带编码器的电机,使用 PID 控制算法,实现 定速功能 和 定距功能,再通过屏幕显示出PID参数以及当前值与目标值的曲线变化。
第十九届全国大学生智能汽车竞赛,完全模型组,北京赛曙科技有限公司开源学习资料仓库
https://github.com/lemariva/micropython-camera-driver
BLEComm基于Windows10新加入的的BLE通讯API编写完成,可以完成设备搜索、服务及特征读写等基本蓝牙调试功能。支持设备端Indicate和Notify消息推送,支持RSSI蓝牙发射信号强度读取(需要硬件支持),支持数据自动解码,支持隐藏及离线设备检索等蓝牙调试等功能。
一个在rt-thread 平台下的韦根驱动. A wiegand driver for rt-thread
采用RT-Thread操作系统基于MPU6050对Kalman滤波进行实现
工业控制上位机通用框架 —— 实现用户注册、登录以及登录后跳转至主页面的Winform应用程序Demo。使用C#开发,采用三层架构(UI、BLL、DAL、Model)搭建,其中UI层即解决方案中名为UserLoginFramework的项目,同时该项目也是该解决方案的启动项目;所有的界面项都放在UserLoginFramework下的UIForms文件夹内了。下载完成后打开解决方案执行即可。
Demo基于Ethernet KRL,使用C#开发的上位机通过TCP/IP与库卡机械臂通讯,双方数据交换采用 xml 格式。Demo is based on Ethernet KRL, the upper computer developed by C# communicates with the KUKA manipulator through TCP/IP, and the data exch