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HOPE/vesc_bms_fw

VESC BMS 固件

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HOPE/STM32机器人开发板Tank_Dual forked from ldc/STM32机器人开发板Tank_Dual

Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板，可以同时控制8个舵机和2个编码电机，板载MPU9250姿态传感器，自带100mW无线可实现远距离遥控、通信，支持CAN通信，USB烧录/通信，串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电，控制外部负载。

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HOPE/BalancingRobot

Self balancing robot based on Nucleo board. Using LSM6DS33 (IMU), HC05 (bluetooth connection), DRV8834 (stepper motor driver).

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HOPE/stm32flash

使用ST串行引导加载程序（https://sourceforge.net/projects/stm32flash 的STM32开源闪存程序)

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HOPE/3phase_integrated

https://github.com/bgkatz/3phase_integrated 带集成位置传感器的三相电机控制器

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HOPE/STM32-RoboMaster

从STM32开始的RoboMaster生活系列教程

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HOPE/电能计量芯片ATT7022 forked from 田瑞祺/电能计量芯片ATT7022

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HOPE/开源项目 forked from 田瑞祺/开源项目

学习使用

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HOPE/EmbedSummary forked from zhengnianli/EmbedSummary

嵌入式大杂烩资源汇总

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HOPE/wireless-esp8266-dap

CMSIS-DAP兼容无线调试器，适用于ESP8266、ESP32等各种ESP芯片。可选40MHz SPI加速等。 适配多种ESP芯片的无线调试器

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HOPE/GUI forked from 崔洪玺/GUI

CUIGUI, 为单片机写的GUI 界面, 支持字体,按键,图片,滑动条. 测试环境: 正点原子精英板，芯片型号：STM32F103ZE，LCD 4.3寸电容屏

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HOPE/SimpleFOCStudio forked from ream_d/SimpleFOCStudio

SimpleFOC Studio 国内镜像

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HOPE/Deng-s-foc-controller forked from ream_d/Deng-s-foc-controller

这是我基于SimpleFOC做的开源无刷电机驱动器

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HOPE/820开发板 forked from 合宙Luat/820开发板

Air820UG开发板，软件，文档，硬件原理图资料

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HOPE/MCU产品级项目收集 forked from morixinguan/MCU产品级项目收集

该仓库主要上传平时从Github/码云收集的一些大佬们上传的产品级项目，可能是基于STM32的，也可能是基于其它芯片方案的等等，如有违规，请联系我删除

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HOPE/嵌入式软件笔试题汇总 forked from 才鲸嵌入式/嵌入式软件笔试题汇总

嵌入式笔试和面试题。 配套哔哩哔哩视频主页：【才鲸嵌入式】https://space.bilibili.com/106424039