obstacle_detector根据二维激光扫描仪提供的数据检测和跟踪障碍物。 检测到的障碍物以线段或圆的形式出现。为配备两个激光扫描仪的机器人设计。 https://github.com/tysik/obstacle_detector Cartographer行人点云过滤建图https://blog.csdn.net/zhzwang/article/details/114653418 。
obstacle_detector根据二维激光扫描仪提供的数据检测和跟踪障碍物。 检测到的障碍物以线段或圆的形式出现。为配备两个激光扫描仪的机器人设计。 https://github.com/tysik/obstacle_detector Cartographer行人点云过滤建图https://blog.csdn.net/zhzwang/article/details/114653418 。
最近一年贡献：0 次
最长连续贡献：0 日
最近连续贡献：0 日
贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。