@aionoiya
大雪深埋
项目是茅台学院mti战队哨兵导航系统，基于北极熊开源，mti在此基础配置了实车的串口通信和决策系统可以直接开箱就用，一键判断裁判系统的血量信息，达到自动回家加血和自动抢占中心点，后续联盟赛装甲板追踪和前压战术正在开发中
基于激光矫正和里程计数据的定位丢失检测系统（cartographer的最新版本）依赖轮式里程计的输出，可以达到3重定位丢失检测。效果很好，能够在高速和低速导航都有不错效果。
最新的cartographer版本 加入了重定位模块 可以自己修改配置文件 然后在rviz里面交互
项目基于恒定加速度和t型加速度的速度平滑器
基于鱼香ros的图书馆巡检机器人 项目基于ros2开发的巡检机器人 项目可以在world世界里面加入移动的行人障碍物 可以仿真移动障碍物避障
