优化了原世博轮足代码和结构，使用的是vscode platformio。
最近更新: 3个月前支持ROS通讯或者部署强化学习等 数据通讯有效频率100HZ 最大负载5kg 跳跃高度35CM 最大移动速度±2m/s 最大角速度±5弧度/s 最大俯仰角±35度 最大横滚角±15度
最近更新: 11个月前基于开源的飞控项目AM32，在此基础上做了一些扩展
最近更新: 11个月前使用小智esp32-s3-n16r8的bom表，来实现火山引擎实时对话
最近更新: 1年前本项目采用 ESP32-S3-LCD-EV-Board作为核心控制面板，通过 LVGL 构建了智能家居的操作界面。集成 Home Assistant，实现了对多品牌智能家居产品的统一控制。 演示视频和实现过程：[用 ESP32 接入 Home Assistant【语音智能家居面板】](https://www.bilibili.com/video/BV1yZ421M7NR/)
最近更新: 1年前ESP-Hi 是一款基于 ESP32-C3 的 超低成本 AI 对话设备，仅需最少的板级硬件即可实现拾音和发声，同步优化了软件，降低内存与 Flash 占用，在资源受限的情况下同时实现了唤醒词检测与多种外设驱动。
最近更新: 1年前基于 ESP-IDF 原生开发接入腾讯 IoT Explorer，支持 ESP32/ESP32S2，快速实现腾讯连连控制。
最近更新: 1年前esp32s3连接语言大模型实现实时语音对话功能
最近更新: 1年前
