这是中国人民警察大学无畏先锋战队的25赛季工程电控代码，采用湖南大学跃鹿战队的电控框架（A型开发板版本）搭建而成。主要硬件有：麦克纳姆轮底盘的4个大疆3508电机、joint1的大疆6020电机、joint2的达妙8009p、joint3的达妙8009p、joint4的大疆6020电机以及一个由2个大疆2006电机构成的末端执行器。
最近更新: 12个月前受组委会及英飞凌委托，逐飞科技针对第十七届智能汽车竞赛平衡单车组的BLDC应用需求，精心设计了符合赛事需求的TC264 BLDC驱动开源方案供大家参考，该方案使用TC264，使用CCU6单元输出电机所需的PWM信号。电机为内转子、2860Kv、电压为12V。开源项目具有的功能，目前支持电机正反转、内部速度闭环、支持刹车、支持堵转保护。
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