GKD战队RoboMaster2022赛季，步兵机器人，C板，FreeRTOS，在官步基础上修改
解决2021款联想拯救者电流声/啸叫问题，使用R9000K测试有效。
使用robomaster官方C板基于CAN总线驱动电机（M3508、M2006、GM6020均可使用），程序使用CubeMX基于1.25.0版固件库生成。
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