nrf24l01+官方文档彩蛋测试例程： PRX端到底能不能在RX转TX的130uS时间内立即回复ACK payload给PTX端，以至于PTX在收到TX_DS IRQ时就能立即拿到ACK payload？？
在某宝上淘换了两个白牌的单总线舵机，巨便宜，11块5，但是没资料，没协议。于是拆解并研究之，最终目标是搞明白通信协议，使用arduino驱动它。 这篇文档是关于此舵机的全部研究记录。
在arduino论坛上看到很多新手用起nrf24l01来磕磕绊绊，特开此库，对这个模块的工作原理进行详细剖析，让你彻底搞懂这个巨便宜但很"难用"的无线模块。 （可以转载，但要注明出处！）
专门为arduino UNO/Nano/Pro Mini打造的无线下载bootloader,可通过NRF24L01+模块或串口烧写程序.2 Kb Flash.兼容STK500V2协议,支持avrdude,支持arduino IDE,支持跳频传输,附带编程器端实现代码.
