代码拉取完成,页面将自动刷新
同步操作将从 deegorobotics/Deego_4008_servo_103c8 强制同步,此操作会覆盖自 Fork 仓库以来所做的任何修改,且无法恢复!!!
确定后同步将在后台操作,完成时将刷新页面,请耐心等待。
作者: Deego Robotics
2021/12/30: 建立仓库
DeegoFOC是一款适配 SimpleFOC 的一体闭环无刷电机开发平台,主控为 STM32F103C8T6 ,采用高性价比的 TLE5012B 作为磁编码器,具备 电流采样 功能;本教程使用强大的 PlatformIO 配合 VSCode 进行开发,无需繁琐的环境配置过程。当然,有能力的朋友也可以直接使用原生STM32开发工具进行开发,这里就不展开讨论。
因个人水平有限,实验中的控制参数可能并不是最优,请多多包涵!
祝朋友们玩得开心,代码无BUG!
准备、开发环境配置
一、引脚定义
二、传感器测试实验
三、速度开环控制实验
四、速度电压闭环控制实验
五、速度电流闭环控制实验
六、位置电流闭环控制实验
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