该厂库基于先进的 YOLACT++ 实例分割算法,旨在实现实时动态避障功能,为盲人提供可靠的导航帮助。通过该库,我们能够快速而准确地分割出可通行的路面,为用户提供安全的行进路径。我们采用了双向 A* 路径规划算法,确保了路径的高效性和可靠性。此外,我们提供了论文链接,对比了不同路径规划算法的性能,为您提供更多参考和了解
最近更新: 1年多前Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板,可以同时控制8个舵机和2个编码电机,板载MPU9250姿态传感器,自带100mW无线可实现远距离遥控、通信,支持CAN通信,USB烧录/通信,串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电,控制外部负载。
最近更新: 1年多前