1 芝士不会写代码/智慧灌溉

基于物联网和语音系统的智慧灌溉系统。嵌入式芯片与系统设计大赛，嵌入式期末大作业。

4 王文凯/locator

基于Air780eg的定位器管理系统小程序端

2 Galaxy/避障路径规划

14 zg/YOLACT++盲人智能避障导航系统

该厂库基于先进的 YOLACT++ 实例分割算法，旨在实现实时动态避障功能，为盲人提供可靠的导航帮助。通过该库，我们能够快速而准确地分割出可通行的路面，为用户提供安全的行进路径。我们采用了双向 A* 路径规划算法，确保了路径的高效性和可靠性。此外，我们提供了论文链接，对比了不同路径规划算法的性能，为您提供更多参考和了解

402 cdy816/mars

Mars 数据库是一个集数据采集、存储、分析为一体的实时数据库

380 Oskar/STM32机器人开发板Tank_Dual

Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板，可以同时控制8个舵机和2个编码电机，板载MPU9250姿态传感器，自带100mW无线可实现远距离遥控、通信，支持CAN通信，USB烧录/通信，串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电，控制外部负载。

7 陈锦伟/Fire detection

火灾检测系统：基于yolov5进行目标检测

3 动感光波biu/火灾检测系统

火灾检测系统开发

1 World374200573/Classification-Of-Engineering-Rock-Mass

致力于智能数字矿山建设；采用扁平化功能布局；结合主流岩体识别方法

1 April/SmartOP

基于倾斜摄影点云的道路提取和复原系统