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《点云库PCL从入门到精通》 P.256
mkdir build && cd build && cmake .. && make
./pairwise_incremental_registration_node '/home/eric/Downloads/103_0812.pcd' '/home/eric/Downloads/103-3f-demo-0812/map_pointcloud.pcd'
点云文件
https://blog.csdn.net/qq_29923461/article/details/120785717
reg.setMaxCorrespondenceDistance (0.1); //将两个对应关系之间的(src<->tgt)最大距离设置为10厘米（大于此值的点对不考虑），需要根据数据集大小来调整
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