IoTClient 是一个物联网设备通讯协议实现客户端，将包括主流PLC通信读取、ModBus协议、Bacnet协议等常用工业通讯协议。本组件终身开源免费，采用最宽松MIT协议，您也可以随意修改和商业使用（商业使用请做好评估和测试）。
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这是我基于SimpleFOC做的开源无刷电机驱动器
基于ESP32的电机控制系统，MCU为ESP32芯片，电源管理芯片为TI的TPS65381A-Q1，预驱芯片为ST的L9907，MOSFET为ST的sth270N8F7-6
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