pixhawk硬件标准文件
https://github.com/pixhawk/Pixhawk-Standards.git
来自 https://github.com/mavlink/mavros.git
来自 https://github.com/eProsima/Micro-XRCE-DDS-Agent.git
ros2的 DDS代理
来自 https://github.com/Auterion/px4-ros2-interface-lib.git
px4 ros2的控制和导航库
来自https://github.com/PX4/px4_ros_com.git
px4 ros2 offboard控制和导航示例库
来自https://github.com/ros2/common_interfaces.git
PX4-Avoidance的依赖包
来自 https://github.com/PX4/px4_msgs.git
px4-avoidance依赖包
来自 https://github.com/zai-org/Open-AutoGLM.git
来自 https://github.com/u-boot/u-boot.git
u-boot源码
本杰明VESC开源电调固件代码
官网https://vesc-project.com/
https://github.com/espressif/esp-who.git
esp32 ai库，人脸检测、识别
https://github.com/PX4/PX4-Avoidance.git
PX4避障算法
读取电脑CPU、GPU、硬盘信息，包括电压、负载、温度
AM32-MultiRotor-ESC-firmware
AM32 ESC 32位电调
