This action will force synchronization from giteewangbodang/CANopen-STM32F1, which will overwrite any changes that you have made since you forked the repository, and can not be recovered!!!
Synchronous operation will process in the background and will refresh the page when finishing processing. Please be patient.
这是一个CANopen协议通信例程,硬件平台为STM32F103单片机,实现了简单的PDO和SDO通信,CANopen的实现是移植的开源协议栈CanFestival
CanFestival(官网链接https://canfestival.org/), 网上资料很多,入门也很简单,官方的Manul写的很简洁易懂。用CanFestival开源协议栈之前主要是移植协议栈到自己的平台上,支持的平台很多,Linux和类Unix,Windows,32位ARM单片机...都可以移植使用,本工程是基于STM32F103平台的应用
使用STM32F103为主控,主机用的STM32F103ZET6,6个从机用的STM32F103C8T6,CAN收发器用的NXP家的TJA1050,便宜、好用。主机要跑emWin就加了块SDRAM。
Windows平台开发,用的MDK,下载后直接打开project文件夹下的工程文件即可打开工程。CANopen对象字典的编辑器我用的是Can Festival官方推荐的,虽然有点不怎么智能,但是凑活着用吧,毕竟自家的协议栈还得用自家的编辑器不是,避免踩坑嘛(其实官方的编辑器坑也多),另外由于监视用的主机我加了块五寸LCD显示,懒得手写GUI了,直接用的emWin图形软件框架。
主机用STM32F103ZET6,从机用C8T6,例程里面,由于主机跑emWin,没内存跑操作系统了所以主机就直接裸奔了额,从机跑了FreeRTOS,整个系统就是模拟的工业现场的数据采集功能,从机采集数据通过PDO传输到主机,主机用SDO向从机发送控制命令,主机可以监视所有从机的心跳。 从机代码是通用的,如果需要多个从机,直接复制即可,不过要更改对应的从机ID号。具体更改方法是下载从机代码之后打开工程文件,找到node_coonfig.h文件,更改ID号,也可在这个文件下更改从机的心跳频率。
#ifndef _NODE_CONFIG_H
#define _NODE_CONFIG_H
#define SLAVE_NODE_ID 4 //ID为4,可以任意更改,保留0号ID,0号为主机
#define Producer_Heartbeat_Time 500 //从机心跳频率,任意更改,单位ms
#endif
介绍就是这么多,这个工程是我去年做的了,因为疫情在家不能出门(哭惨),闲的没事,就简单更新下介绍,有什么不懂的可以联系我, 企鹅号778733609
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