05_Task

例程简介

熟悉 FreeRTOS 的 Task 使用，实现多任务编程。

使用 FreeRTOS 的 Task，创建两个任务：

• 1. led_task 任务，控制LED闪烁
• 2. gpio_in_task 任务，串口输出按键电平值

硬件连接

关键函数

// FreeRTOS 创建 Task
BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pvTaskCode, const char * const pcName, uint16_t usStackDepth, void *pvParameters, UBaseType_t uxPriority, TaskHandle_t *pxCreatedTask );

注意事项

• ESP32共有34个GPIO，序号为：0~19、21~23、25~27、32~39。（其中 34~39 仅能用作输入，ESP32只有28个GPIO可用于输出）

• 如果烧录代码过后，ESP32上电开机后反复重启，请将任务分配的栈空间增大

• 任务栈空间为 configMINIMAL_STACK_SIZE 时，会导致在该任务中不能使用 printf，会导致ESP32反复重启