06_GPIO_INTR

例程简介

使用 FreeRTOS 的 Task，创建两个任务：

• 1. led_task 任务，控制LED闪烁
• 2. gpio_in_task 任务，串口输出按键电平值

使用 gpioX.c.h 驱动模块，来对ESP32的 GPIO 输入中断进行配置

硬件连接

运行现象

• LED闪烁。按动按键会 暂停/继续 LED的闪烁。

• 串口不断输出 gpio中断次数、led_task 任务运行状态

学习内容

1. ESP32的 GPIO中断操作

2. FreeRTOS 的 任务管理，对任务运行状态状态进行控制。暂停/继续任务的运行。

关键函数

// GPIO配置为中断输入模式。并对 引脚序号、中断类型、上拉方式、下拉方式、isr中断服务函数 进行配置。
void gpiox_set_intr_input(uint32_t gpio_num, uint32_t pullup_en, uint32_t pulldown_en, uint32_t intr_type, void *isr_handler);

// 用户自定义的GPIO-ISR中断处理函数
void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void *arg);

// FreeRTOS 查询任务运行状态
eTaskGetState(TaskHandle_t);

// FreeRTOS 暂停任务
vTaskSuspend(TaskHandle_t);

// FreeRTOS 继续任务
vTaskResume(TaskHandle_t);

注意事项

• 中断ISR中，printf 会导致重启。千万别在ESP32中断处理内用 printf。

• FreeRTOS 对任务的控制，都通过操作 任务句柄 实现，而非任务处理函数。

• IRAM_ATTR 是将函数定义在iRAM区，乐鑫对IDF代码中段功能的说明：https://blog.csdn.net/espressif/article/details/78563811