07_GPIO_INTR_Queue

例程简介

使用 FreeRTOS 的 Task，创建两个任务：

• 1. led_task 任务，控制LED闪烁
• 2. gpio_in_task 任务，串口输出 GPIO中断次数、按键值、led任务状态。并通过按键控制led运行状态

使用 gpioX.c.h 驱动模块，来对ESP32的 GPIO 输入中断进行配置

使用 FreeRTOS 的 Queue 消息队列，来对ESP32的GPIO中断事件进行处理

硬件连接

运行现象

• LED闪烁，按动按键会 暂停/继续 LED的闪烁。

• 按动按键时，串口会输出 gpio中断的引脚Pin号、gpio中断次数、led_task 任务的运行状态

学习内容

1. ESP32的 GPIO中断操作。

2. FreeRTOS 的 任务管理，对任务运行状态状态进行控制。暂停/继续任务的运行。

3. FreeRTOS 的 Queue 消息队列，对突发中断事件进行处理。

4. FreeRTOS 的 阻塞/非阻塞概念、队列的操作（类似FIFO）。

关键函数

// FreeRTOS 创建队列
xQueueCreate(10, sizeof(uint32_t));

// FreeRTOS 向队列发送消息
xQueueSendFromISR(gpio_evt_queue, &gpio_num, NULL);

// FreeRTOS 接收队列的消息
xQueueReceive(gpio_evt_queue, &gpio_num, portMAX_DELAY);

注意事项

• 中断ISR中，printf 会导致重启。千万别在ESP32中断处理内用 printf。

• FreeRTOS 对任务的控制，都通过操作 任务句柄 实现，而非任务处理函数。

• FreeRTOS 的 Queue 消息队列，可以简化突发事件的处理方式，但要合理设置队列深度，以防 单个任务周期内，突发事件的发生次数，大于队列深度，导致丢失部分消息。

• 中断中向队列发送消息，只能使用 xQueueSendFromISR，而不能用 xQueueSend。

• 例程中没添加按键防抖。（08_KEY例程中，会单独封装key.c.h，来处理按键事件。支持多按键，支持短按/长按检测）