21_UART1_TX_RX

例程简介

ESP32的 UART 硬件，用于UART串口通信。

使用 FreeRTOS 的 Task，创建三个任务：

1. led_task ，控制LED闪烁

2. uart_tx_task ，配置uart1-txrx，通过串口发送数据。

3. uart_rx_task ，uart1-rx接收数据，使用等待时长的方式去接收数据。

硬件上需要将 uart1-tx 与 uart1-tx 的引脚连接。

使用 uart_config.c.h 驱动模块，来对ESP32的 UART 进行配置。进行UART串口通信操作。

运行现象

• 将ESP32-IOT-KIT开发板的J8，用跳线帽将 IO13 与 IO15 短接。编译、下载、运行Demo。

• LED闪烁。

• 硬件上将 uart1-tx 与 uart1-tx 的引脚连接。打开调试窗口，可以接收到消息 "uart1, Hello!"。

学习内容

1. ESP32的UART配置及用法。

详见乐鑫在线文档： https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/stable/esp32/api-reference/peripherals/uart.html

关键函数

// 配置uartx，无硬件流控（uartx、波特率、输出端口、队列）
void uart_init_no_hwfc(uart_port_t uart_num, uint32_t baud_rate, int tx_io_num, int rx_io_num, int queue_size, QueueHandle_t *uart_queue);

// uart发送字符串
int uart_sendData(uart_port_t uart_num, const char* data);

// uart接收
int uart_read_bytes(uart_port_t uart_num, void* buf, uint32_t length, TickType_t ticks_to_wait);

注意事项

• uart可以映射到除仅能做输入 和 6、7、8、9、10、11之外的任意端口。 除了uart0，其他的uart没有默认端口，均可任意IO映射。