27_I2C_AHT20

例程简介

使用 FreeRTOS 的 Task，创建两个任务：

1. led_task ，控制LED闪烁

2. i2c_aht20_task ，初始化AHT20温湿度传感器，读取温湿度

使用 i2c_config.c.h 驱动模块，对ESP32的 I2C 进行配置。

并用 i2c_aht20.c.h 驱动挂载在 I2C 总线上的AHT20 / AHT21温湿度传感器。

硬件连接

ESP32-IOT-KIT没有板载AHT20，选而使用了性能更好的SHT30，见下一个Demo。

运行现象

• LED闪烁。

• 初始化AHT20温湿度传感器，读取温湿度，并在终端中显示。

• 向传感器吹气，观察温湿度示数。

学习内容

1. I2C 总线时序。

2. 温湿度传感器功能及应用场景。

关键函数

// 配置I2Cx-主机模式，（I2C端口、总线速率、SCL引脚，SDA引脚）
esp_err_t i2c_master_init(i2c_port_t i2c_num, uint32_t clk_speed, gpio_num_t scl_io_num, gpio_num_t sda_io_num);

// AHT20 设备初始化
uint8_t i2c_aht20_init(i2c_port_t i2c_num);

// AHT20 设备读取 相对湿度和温度（原始数据20Bit）
uint8_t i2c_aht20_read_ht(i2c_port_t i2c_num, uint32_t *HT);

// AHT20 温湿度信号转换（由20Bit原始数据，转换为标准单位RH=%，T=°C）
uint8_t aht20_standard_unit_conversion(struct m_AHT20* aht);

注意事项

• AHT20的I2C器件地址为0x38，与配套电容触摸屏的FT5206、FT5336、FT5436、FT6206、FT6236的I2C器件地址冲突。都是0x38。建议更换传感器型号，如SHT30。

• ESP32-IOT-KIT没有板载AHT20，选而使用了性能更好的SHT30，见下一个Demo。

• 编译此代码不要用 IDF-V4.3，建议使用 IDF-V4.2。easyio库用IDF-V4.3编译I2C，运行后调试会出现许多莫名其妙的Bug，请等待乐鑫官方更新。