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C/C++
所有star的仓库都会放在这里。可以根据需求创建不同的星选集来管理它们。

    2 依、旧/drone_coord

    无人机识别物体定位目标的坐标变换模块

    最近更新: 11个月前

    22 飞行器智能感知与控制/FastGCS

    UAV Ground Control Station

    最近更新: 1年多前

    646 wwy/UAVS GVP

    智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景,该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线,并进行验证输出,数据可导入真实无人机,使其按照规定路线精准抵达战场任一位置,支持多人多设备编队联合行动。

    最近更新: 2年多前

    355 guofei9987/scikit-opt

    (遗传算法、粒子群算法、模拟退火、蚁群算法、免疫优化算法、鱼群算法,旅行商问题)Heuristic Algorithms(Genetic Algorithm, Particle Swarm Optimization, Simulated Annealing, Ant Colony Algorithm,Immune Algorithm, Artificial Fish Swarm Algorithm and TSP in Python

    最近更新: 3年前

    3 谢安/PositioningByDrone

    无人机对地目标视觉定位与多帧融合实现

    最近更新: 3年前

    48 肖昆/Multi-UAV Task Assignment Benchmark

    基于扩展TOP(Team Orienteering Problem)的多无人机任务分配算法测试基准

    最近更新: 3年前

    11 RT-Thread-Mirror/EV

    EV 是一个致力于 vehicles(包括无人机)开发的框架,内部采用了 Pub/Sub 机制,高度模块化,易于开发和使用

    最近更新: 4年多前

    359 百度开源/BRPC

    BRPC 即 Baidu-RPC ,是百度开源的 RPC 框架,在百度内部被大量采用,拥有超过 60 万个实例和 500 多种服务

    最近更新: 4年多前

    112 肖昆/Multicopter-Vibration-Attenuation

    论文《多旋翼飞行器振动机理分析和减振设计》涉及的硬件、单片机程序、实验数据、数据处理程序、滤波器程序、3D模型和模态云图等

    最近更新: 5年多前

    128 肖昆/OmniCopter

    全向无人机

    最近更新: 5年多前

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