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FastGCS是一个无人机地面站,这个程序最大的特点是集成了实时地图RTMapper、飞行仿真,通过这个地面站能够让无人机飞行过程实时生成飞行区域的地图。此外这个地面站优点是通过MAVLINK协议支持APM飞控,支持配置、任务规划等。
本程序目前仅支持Linux操作系统,需要使用Ubuntu 18.04
sudo apt-get install build-essential cmake git
sudo apt-get install libpoco-dev libqt4-* libopencv-dev
下载代码
git clone git@gitee.com:pi-lab/FastGCS.git
编译
# 进入代码目录
cd FastGCS
# 编译
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j10
编译完成之后,可执行在./bin/FastGCS
本软件需要一些配置才能运行,所以需要在./data
目录下运行程序,执行下面的命令
# 进入data目录并执行
cd ../data
cp ../bin/FastGCS .
./FastGCS
旋翼机飞行仿真
Step1:打开虚拟飞机,File
-Open
,选择虚拟飞机的多旋翼无人机
Step2:设置航线
Step3:发送航点信息到无人机,Test
- Send Mission to VUAV
Step4:执行虚拟飞行,Test
- Start Mission
固定翼无人机仿真
Step0:连接飞行摇杆
Step1:打开虚拟飞机,File
-Open
,选择虚拟飞机的多旋翼无人机
Step2:设置航线
Step3:发送航点信息到无人机,Test
- Send Mission to VUAV
Step4:对于ThrustMaster遥感,点击SE
按钮,启动飞机
Step5:手动操控飞机起飞(自动起飞还没有实现)
Step6:飞行到一定安全高度,点击菜单Test
- Start Mission
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