开放课程《循序渐进，学习开发一个 RISC-V 上的操作系统》配套教材代码仓库。 mirror to https://github.com/plctlab/riscv-operating-system-mooc
Last updated: 12 months ago💎迄今为止最全面的分布式主键ID生成器。 💎优化的雪花算法（SnowFlake）——雪花漂移算法，在缩短ID长度的同时，具备极高瞬时并发处理能力（50W/0.1s）。 💎原生支持 C#/Java/Go/Rust/C/SQL 等多语言，且提供 PHP 扩展及 Python、Node.js、Ruby 多线程安全调用动态库（FFI）。💎支持容器环境自动扩容（自动注册 WorkerId ），单机或分布式唯一IdGenerator。
小麻雀处理器SparrowRV采用RISC-V架构，支持RV32IMZicsr指令集，2级流水线，哈佛结构，配有中断系统。MCU级别的处理器，麻雀虽小，五脏俱全。
Last updated: over 1 year ago使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长450mm和750mm，最大负载2.5kg，精度0.5mm，制作成本5000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令
Last updated: over 1 year agoXBOOT 是一款功能强大、可移植性强、代码复用率高的嵌入式系统bootloader，还是一款SOC片上系统应用软件执行引擎，无需复杂的操作系统，APP上电直接执行。
Last updated: over 1 year agoTank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板，可以同时控制8个舵机和2个编码电机，板载MPU9250姿态传感器，自带100mW无线可实现远距离遥控、通信，支持CAN通信，USB烧录/通信，串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电，控制外部负载。
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