常见典型通用控制算法软件，包含多种典型通用控制算法，如PID控制、模糊控制、滑膜控制、LQR、自适应控制、MPC控制等，可以根据具体应用问题选取合适的控制算法，基于所应用的模型选取合适的控制算法参数，用户进行简单的设置即可应用控制算法。

动力传动系统模型库涉及发动机、离合器、减速器、轮胎模型等多种车辆关键零部件，基于sysml+GCK+GCAir工具链，完成了动力传动系统高精度仿真模型开发，针对动力传动系统中各个零部件，应用材料力学、多体动力学等理论，完成了精细化建模，为后续动力传动系统专用模型库的搭建提供技术支撑。

履带车辆模型库软件，对履带车辆动力学建模方法进行研究，分析履带和地面接触作用力学关系，推导履带与地面剪切作用力、履带车辆行驶阻力等数学公式，并基于履带作用力，得到包括车辆纵向运动、横向运动、横摆运动以及两侧履带卷绕运动在内的履带车辆五自由度动力学模型，建立履带车辆仿真模型，该模型可用于履带车辆各种算法的验证等

轮式车辆动力学仿真软件，基于GCKontrol搭建轮式车辆的动力学模型库，其中使用Matlab函数模块，通过代码实现动力学方程的建立和求解，搭建轮式车辆轮胎模型、悬架模型和整车模型等，在GCKontrol中实现状态的迭代和求解。模型库输入车辆的整车参数和初始状态量，可输出仿真时间内的各时刻的状态值。

软件应用动力学、摩擦学、电磁学、流体力学等基础理论，基于GCKontrol实现各个车辆零部件模块的自定义理论建模，模块间能够按照一定的理论约束进行搭建，形成电\液\气控伺服机构零部件高精度仿真库，可用于液压阀/液压电磁阀、气动电磁阀、油缸、马达、泵等零部件的开发。