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bluepc_2013/LearnPlannerData

这里是学习路径规划的一些资料。

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bluepc_2013/ros_tools

这里用于存放一些ros相关的小工具。

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bluepc_2013/LearnMrpt

I am try to learn Mrpt.

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bluepc_2013/LearnNavigationStack

Here, I try to learning navigation stack in ROS.

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bluepc_2013/fusion_localization

this repository will be used to store some demo for fusion-localization.

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bluepc_2013/navigation_lab

这是一份用来做自主导航实验的环境代码

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bluepc_2013/PathPlanningDemo

这里用来存储一些路径规划方面的demo代码。

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bluepc_2013/KalmanFilterDemo

Here is some demo for my Kalman Filter.

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bluepc_2013/MagneticGuideSensor

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bluepc_2013/Btcs2.0Con

btcs2.0基于mqtt通信，并修改了协议。这里封装了一个相应通信模块，要点包括： 1. 通信基于mqtt； 2. 序列化采用json； 3. 应用层通信协议，包含：心跳（上行）、下发任务、下发动作、下发设备信息；

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bluepc_2013/Btcs2.0ConnectionModule

btcs2.0基于mqtt通信，并修改了协议。这里封装了一个相应通信模块，要点包括： 1. 通信基于mqtt； 2. 序列化采用json； 3. 应用层通信协议，包含：心跳（上行）、下发任务、下发动作、下发设备信息；

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bluepc_2013/TestLog4net

This is just a test program for log4net. I never design it carfully. So, you kown what will happen...

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bluepc_2013/winform_demo

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bluepc_2013/c_shape_models

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bluepc_2013/remote_debug_platform

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bluepc_2013/dummy_machine2

The second generation dummy machine for TM. It more powerful than former one. This tool provides A ability for Checking Command List, and a ability for Run TestCase for TM. Enjoy it.

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bluepc_2013/logger

This is a tinny logger written by python. It can be used to collect log and store it.

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bluepc_2013/dummy_machine

a dummy machine for TM

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bluepc_2013/Omnidirectional_vehicle

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bluepc_2013/asicnn

this is my asicnn network. （test version...）