1. Euler硬件电路 2. MCSDK版本5.4 3. 不使用硬件Hall传感器，直接采用Sensorless 4. 目的是学习无感FOC
1. 硬件Euler开发板 2. 配置软件MCSDK5.Y.4版本，STM32CubeMX6.4版本 3. 配置选择CustomControlBoard+CustomPowerBoard能通过Motor Pilot5.Y.4控制启停
Euler开发板，STM32G431CBU6，硬件模块测试： 1. LED测试； 2. UART测试； 3. ADC测试； 4. TIM测试； 5. OPAMP测试； 6. TIM-ADC测试； 7. DAC测试；
