@boleichen
(研究方向：机器人路径规划、视觉里程计、视觉SLAM）
Intel realsense系列相机ROS功能包
ROS集成开发环境1.1版本
基于符号距离场的路径规划功能包
RRT*算法路径规划仿真功能包
pedsim_ros功能包运行的基础
turtlebot3系列机器人仿真功能包
turtlebot3系列机器人消息类型功能包
turtlebot3系列机器人ROS功能包
基于Octomap地图的三维语义地图构建
从ROS-wiki获取的costmap二维栅格地图层
基于ROS的行人场景仿真器
欧式符号距离场三维地图构建（2019IROS)
注释版，Ubuntu/Windows
用于ROS的ORB_SLAM2
