这个是支持本地源码编译的ROS1 Noetic程序,给出了详细的本地编译按安装教程。
Last updated: 10 months agoStackForce 双足轮机器人开源套件 持续更新 群号 223211857
Last updated: over 1 year ago达妙科技开源四足仓,使用4个DM4310 两个DM60轮毂 一个DM-MC02开发板,结构件可以使用3D打印件,也可以使用开源的机加件。交流群号:461175473
Last updated: almost 2 years ago一个新型结构的轮腿机器人开源资料,包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
Last updated: almost 2 years agoROS noetic版本源代码,用于在Ubuntu22.04及以后版本上通过源代码来继续使用ROS1
Last updated: over 3 years ago