Watch 1170390/ROS1 Noetic for Ubuntu22.04 and all forked from Liyanyi/ROS1 Noetic for Ubuntu22.04 and all

这个是支持本地源码编译的ROS1 Noetic程序，给出了详细的本地编译按安装教程。

Watch 1170390/ollama

Watch 1170390/FOC电机驱动器

Paused

forked from 开源项目/FOC电机驱动器

FOC电机驱动器

Watch 1170390/bipedal wheeled robot forked from StackForce/bipedal wheeled robot

StackForce 双足轮机器人开源套件 持续更新 群号 223211857

Watch 1170390/Wheel-legged forked from kit/Wheel-legged

达妙科技开源四足仓，使用4个DM4310 两个DM60轮毂 一个DM-MC02开发板，结构件可以使用3D打印件，也可以使用开源的机加件。交流群号：461175473

Watch 1170390/foc-wheel-legged-robot forked from 兰博文/foc-wheel-legged-robot

一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料

Watch 1170390/CL-GUI

基于SFML的GUI系统。

Watch CodeGeeX/CodeGeeX

CodeGeeX是一个具有130亿参数的多编程语言代码生成预训练模型

Watch 1170390/sort_algos

基于C++实现了常见的排序算法，可通过菜单选择排序算法并执行，输出结果

Watch 1170390/ros-noetic-src

ROS noetic版本源代码，用于在Ubuntu22.04及以后版本上通过源代码来继续使用ROS1