基于ROS的手眼标定程序，支持眼在手上，眼在手外。提供完整文档。欢迎关注公众号鱼香ROS。

《机器人SLAM导航核心技术与实战》张虎 著 （随书配套源码+PPT课件+课后习题答案）

《ROS机械臂开发与实践》教学源码，涵盖ROS基础、ROS进阶、机械臂Moveit!、视觉抓取等内容。示例均提供Python与C++实现，适配Kinetic、Melodic、Noetic、ROS2 humble版本。

pibot driver

基于Prometheus开源项目的模型预测控制(MPC)开发

用于存放基于ROS，主控板为赤兔CH32V307VCT6的麦克纳木轮小车代码，其中包括该开发板的lcd运行代码，通信串口中断代码，等基本小车所需要的代码。

全国大学生智能汽车竞赛，讯飞智慧服务组，国家二等奖作品

基于麦克纳姆轮全向平台和ROS的平面二自由度倒立摆

兴颂机器人科技有限公司HE系列激光雷达的ROS驱动包

19软院本科生毕业设计，ROS+WEB项目

一个ROS功能包，与Prometheus V1.1配合使用。功能：将来自自定义节点的起飞、降落指令以及位置控制指令转发给/prometheus/control_command话题。

ros机器人模型搭建，及导航实现

from github.com/ros2/ros2