@yichengchen
北航自动化学院硕士在读，研究方向：移动机器人、优化 、机器学习。
一个ROS功能包，与Prometheus V1.1配合使用。功能：将来自自定义节点的起飞、降落指令以及位置控制指令转发给/prometheus/control_command话题。
A ros package to read mocap pose from vrpn and send the pose data to px4 flight controller through mavros at a frequency of 60Hz.
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