本项目是STM32+4G模组的OTA升级方案。STM32嵌入式程序包含BOOT(搬运APP2的程序到APP1的位置)，APP1（运行的程序），APP2（将要升级的程序）。APP的程序使用AT指令和4G交互。下载升级的BIN文件使用http服务。
最近更新: 5年前基于STM32的智能小车下位机（底盘控制器），兼容ROS操作系统，和cartographer项目的上位机进行适配，上位机通过STM32虚拟串口与下位机透传，波特率自适应不丢包
最近更新: 5年前鼹鼠智能售货机系统(Mole intelligent vending machine system)是一套物联网控制系统性的解决方案。 主要涉及到的语言和库有c,c++,js,nodejs,vue.js,thinkphp。 整套系统主要作用是打通网站后台，网站前端，手机前端，单片机和微型电脑之间的通信和系统的构建。
本科毕业设计项目，实现了远程数据采集和交互。可以作为远程监测/智能家居等项目的框架。 项目使用stm32组成无线传感网络。rtos选用了contiki2.5。 实现了温湿度采集 压力采集 加速度采集 角速度采集。无线传感网络使用lora技术。 实现了lora转wifi/蓝牙网关。 实现了云服务器端的TCP/IP传输程序。 实现了安卓客户端，通过手机控制和交互。 实现了windows客户端，通过电脑控制和交互。
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