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cdafond / unilab-circular-cartpole

UniLab 版圆周倒立摆强化学习任务（一阶双杆）。 原始任务与 3D 模型来自 B站【强化凯恩】的 Isaac Lab 项目，本仓库完成 UniLab/MuJoCo 移植、奖励函数重设计（cos 替换线性项）、实时可视化工具与完整调试笔记。

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26赛季工程双板通信工程底盘

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26赛鸡最好自定义控制器

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