北斗掌上实验室 APP 是国内北斗领域首款对大众特别是高校开放的安卓应用软件，是在欧空局（European GNSS Agency）GNSS Compare 开源代码以及中国 iGMAS 系统数据基础上，由长沙北斗研究院贡献北斗相关代码以及 INS 惯性相关代码形成的面向高校科普和研究的开放平台，覆盖了基于安卓平台运用GNSS（BDS）原始观测实现高精度定位的原始观测量数据（如卫星 ID、星座 ID 、GNSS 时间、伪距、载波相位、多普勒）、API 接口、定位算法以及源代码

RTKLIB开源库有着强大的GPS数据实时和后处理功能，由于笔者的毕业设计中需要对GPS载波相位观测量进行RTK解算，故而，对RTKLIB开源库进行了学习与研究。 RTKLIB提供了很多底层的函数，笔者准备直接对源码进行编译输出标准DLL的方式供C#调用。所用的VS平台是VS2012（其它VS版本类似），RTKLIB库用的是网上使用的最多，相对稳定的rtklib_2.4.2版本，编译的项目采用“相对路径”，即工程可移植到任何地方，方便以后使用。