为BabyOS增加使用例子,请根据需要切换至对应分支 BabyOS作为子模块,因此克隆需要依次运行以下指令: ①git clone https://gitee.com/notrynohigh/BabyOS_Example.git ②git submodule init ③git submodule update
为BabyOS增加使用例子,每一个分支对应一篇教程,请根据需要切换至对应分支
学习使用,某米扫地机器人STM32代码; 程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等