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一种无OS的MCU实用软件管理系统，包括任务轮询框架，命令管理器、低功耗管理、环形缓冲区等实用模块。

winform通用开发框架是一个简单实用的二次开发框架。内置完整的权限架构，包括：菜单、角色、用户、字典、日志、代码生成等一系列系统常规模块。为了一般管理系统避免重复造轮子，不需要在关注权限 页面等，新增功能只需要新增form界面并完成自己的业务，在系统配置即可。

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使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长450mm和750mm，最大负载2.5kg，精度0.5mm，制作成本5000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令

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