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本仓库主要是fast lio 适配宇树G1 人形机器人的定位，是基于FAST_LIO_LOCALIZATION_HUMANOID（https://github.com/deepglint/FAST_LIO_LOCALIZATION_HUMANOID.git) humble 分支创建的，进行了一些优化修改

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nav2 适配人形机器人

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