93 ipuov/世博轮足-TOMMY优化版本

优化了原世博轮足代码和结构，使用的是vscode platformio。

47 switchpi/dummyx

DummyX code base

147 开源项目/FOC电机驱动器

FOC电机驱动器

8 嵌入式crafter/Foc_code

16 Kevinhuhui/simple_os

B站嵌入式闲聊中涉及的部分架构和源码