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树数在变干/amp

Fast-AMP: 一种基于核间共享内存的异构核间通信框架，与OpenAMP相比，实时性方面有着十分明显的提升，在RZ-G2UL硬件平台，Fast-AMP在实时性方面相较于OpenAMP有着一倍以上的性能提升。