3 王举人/Horizon_EtherCAT

华北理工大学Horizon战队EtherCAT通讯Demo开源

25 Jungle/libcli

libcli is a command-line interface, a console that helps users issue commands to a program. 可作为嵌入式设备的命令行配置管理接口，支持命令行联想、自动补全、命令行帮助、整形参数、字符型参数、IP/MAC地址参数等功能， 支持telnet方式的多用户vty cli技术，支持视图/buildrun/命令行级别

7 遨博创想/aubo_ros2

遨博机械臂ROS2驱动功能包 ROS2 Humble Moveit Iron

1 ros2/ROS_Flutter_Gui_App

2 embed-systems/SOES

Simple Open Source EtherCAT Slave

2 Jason/ros2_control_demos

ros2_control_demos

1 chugc/ros2_patrol_robot_test

ros2小鱼案例

2 loccn/rtw89

rtw89 for rtl8852be

1 黄先/CIUS_ground_station

ROS2-Qt ground station

9 谢同学/qviz_demo

基于 libRviz 和 Qt 框架的 ROS Noetic 包。