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sparkbot-45coll：sparkbot机器人项目，添加无线充电、小车巡线等功能，优化软硬件
灵感来源与国外的smart konb，制作初衷为制作一个桌面力反馈旋钮，可以与电脑进行交互。项目从最重要的电机入手，选择了量大便宜的3205电机（小米云台电机的库存货），在结构上实现上下等大，增加实用功能蓝牙hid（轮盘功能），可实现与surface dial一样的功能。
本版本修改自 45coll的版本，详细内容见https://gitee.com/coll45/foc
