@cyliu51562
AAA不忘初心 暂无简介
STM32 的AHRS算法,加速度陀螺仪为MPU6050,地磁传感器为HMS5883
从零开始实现stm32无刷电机FOC 使用的硬件:https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=839302894720
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