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《ROS2入门21讲 · 古月》课程代码
最近更新: 1年多前Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
最近更新: 1年多前一个用多根四阶贝塞尔曲线拟合并生成工业机器人控制实践所需数据的可视化python程序
最近更新: 2年前焊接机器人无碰撞路线规划代码,其中包含: 1. 贝塞尔曲线,b样条曲线 2. 简单蚂蚁系统(求解GTSP),自适应参数的排序蚂蚁系统(快速搜索三维路径) 3. 从STL读取并创建三维栅格地图
最近更新: 2年前本仓库仅仅是对轨迹预测的传统算法的学习,不做任何商业用途,如果引用,请引用原算法的论文。 比如Fast Tracker中的基于贝塞尔曲线的轨迹预测算法。如果引用请引用原仓库和论文。
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