Watch 槟榔锅/mcvu forked from 游乐场/mcvu

致力于成就全能单片机cv工程师

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用FOC框架运行SVPWM速度闭环Demo

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Watch 槟榔锅/StepMotor_Matlab forked from skywolf/StepMotor_Matlab

Matlab计算步进电机加速曲线，可以生成加速曲线的png格式图片，和C语言格式查找表（TIM时间数和步数）。目前做了匀加速度和三角形加速度的，主程序入口是StepMotor.m，读取配置Ini文件，根据算法类型分别调用StepMotor_UniformAcc.m和StepMotor_TriangleAcc.m两个算法程序。其它如正弦曲线和指数曲线我自己还没整清楚。各参数见InitVars.m和示例ini文件。用matlab主要是画图省事，代码比较简单，容易移植到其它语言。

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Qt写的一款软件自动升级器（无感热升级）和动态库加载器，只需要修改一下配置文件，就直接可以应用到项目。 算是比较非主流的一款神器，在windows、linux、mac下使用没问题，安卓由于其特殊性，使用起来要注意一些问题（比如Qt库、可写目录等）。

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