ARM DSP基本就完了，包含了： 电机变换（克拉克变换、帕克变换）、卷积、 离散余弦变换、傅里叶变换、滤波、高斯朴素贝叶斯估计、 插值、矩阵运算、PID、支持向量机
最近更新: 2年多前根据电机参数进行电流环、速度环控制参数的理论推导（适用于PMSM）。
最近更新: 2年多前永磁同步电机的Matlab仿真代码
最近更新: 2年多前本设计针对《第十六届智能车竞速规则》中规定可使用的主控制器以及STM32系列微控制器，设计可通过串口/蓝牙/WiFi的智能小车在线升级调试系统，编写了IAP程序、电脑端上位机软件程序和手机端软件程序。 关于IAP升级目前已经有比较成熟的方案，考虑到智能车竞赛使用的主控制器内存资源比较有限，本设计将使用尽可能简洁的方案适配各型号实现IAP升级。 关键词：IAP；在线升级；无线升级；远程升级
最近更新: 2年多前
