方案要求：制作的系统能够设定电机的转速，在规定的时间内实现电机转速随设定值变化而变化并达到稳态值（即设定值）。反馈环节通过霍尔传感器测量电机转速，然后将转速信号送入处理器处理，采用合适的算法计算并输出电机控制量，使电机控制达到控制要求。
最近更新: 接近3年前STM32串口DMA模式发送&接收实现，高速串口通信（1.5Mbps）不丢数据
最近更新: 3年前DMA串口+空闲中断实现不定长收发任务，之前亲测能正常实现，现在板子烧了测不了了。
最近更新: 3年前2021电赛A题 信号失真度测量 支持MSP432和Stm32 等效采样+DMA+FFT+蓝牙APP 基础+发挥
最近更新: 3年前DGUT 23RC 测试代码 printf使用DMA使用用于调试； 空闲中断+DAM传输+环形队列 的形式，来处理数据；
最近更新: 3年前STM32串口DMA模式发送&接收实现，高速串口通信（1.5Mbps）不丢数据
最近更新: 3年前一些日常工作做项目中用到的一些例程和方案，以便于快速做出我想要的产品功能。
最近更新: 3年前基于STM32的智能小车下位机（底盘控制器），兼容ROS操作系统，和cartographer项目的上位机进行适配，上位机通过STM32虚拟串口与下位机透传，波特率自适应不丢包
最近更新: 3年前
