DFRobot_BMX160

    def begin(self):
        '''!
          @brief 初始化iic
          @return 返回初始化结果
          @retval True 初始化成功
          @retval False 初始化失败
        '''

    def set_low_power(self):
        '''!
          @brief 禁用地磁计、陀螺仪传感器以降低功耗
        '''

    def wake_up(self):
        '''!
          @brief 使能地磁计、陀螺仪传感器
        '''

    def soft_reset(self):
        '''!
          @brief 重启传感器
          @return 重启结果
          @retval True 设置重启成功
          @retval False  设置重启失败
        '''

    def set_gyro_range(self, bits):
        '''!
          @brief 设置陀螺仪角速率范围和分辨率。
          @param bits 
          @n       GyroRange_125DPS      125dps的陀螺仪灵敏度
          @n       GyroRange_250DPS      250dps的陀螺仪灵敏度
          @n       GyroRange_500DPS      500dps的陀螺仪灵敏度
          @n       GyroRange_1000DPS     1000dps的陀螺仪灵敏度
          @n       GyroRange_2000DPS     2000dps的陀螺仪灵敏度
        '''

    def set_accel_range(self, bits):
        '''!
          @brief 选择加速计g范围。
          @param bits 
          @n       AccelRange_2G         (1 LSB = 0.000061035mg) 
          @n       AccelRange_4G         (1 LSB = 0.000122070mg) 
          @n       AccelRange_8G         (1 LSB = 0.000244141mg) 
          @n       AccelRange_16G        (1 LSB = 0.000488281mg)
        '''

    def get_all_data(self):
        '''!
          @brief 获取陀螺仪、加速计、地磁计数据
          @return 数据
        '''